人民币跨境支付系统（Cross-border Interbank Payment System，简称CIPS），是专司人民币跨境支付清算业务的批发类支付系统。旨在进一步整合现有人民币跨境支付结算渠道和资源，提高跨境清算效率，满足各主要时区的人民币业务发展需要，提高交易的安全性，构建公平的市场竞争环境。
2012年4月12日，中国人民银行有关负责人表示，央行决定组织开发独立的人民币跨境支付系统（Cross-border Inter bank Payment System，简称CIPS），进一步整合现有人民币跨境支付结算渠道和资源，提高跨境清算效率，满足各主要时区的人民币业务发展需要，提高交易的安全性，构建公平的市场竞争环境。
2015年10月8日上午正式启动。系统上线运行后，将大大提高跨境清算效率，标志着人民币国内支付和国际支付统筹兼顾的现代化支付体系取得重要进展。人民币跨境支付系统（CIPS）建设目标是保证安全、稳定、高效，支持各个方面人民币跨境使用的需求，包括人民币跨境贸易和投资的清算、境内金融市场的跨境货币资金清算以及人民币与其他币种的同步收付业务。
2018年5月，人民币跨境支付系统（二期）全面投产。
截至2019年末，CIPS系统共有33家直接参与者，903家间接参与者，分别较上线初期增长74%和413%，覆盖全球6大洲94个国家和地区，CIPS系统业务实际覆盖167个国家和地区的3000多家银行法人机构。
2019年，人民币跨境支付系统处理业务188万笔，金额34万亿元。日均处理业务7537笔，金额1357亿元。
首批直接参与者共有19家，分别为：工商银行、农业银行、中国银行、建设银行、交通银行、华夏银行、民生银行、招商银行、兴业银行、平安银行、浦发银行、汇丰银行（中国）、花旗银行（中国）、渣打银行（中国）、星展银行（中国）、德意志银行（中国）、法国巴黎银行（中国）、澳大利亚和新西兰银行（中国）和东亚银行（中国）。
2016年7月11日，第二批直接参与者8家，中信银行、广发银行、上海银行、江苏银行、三菱东京日联银行（中国）有限公司、恒生银行（中国）有限公司、中国银行（香港）有限公司等。
其后，以下机构渐次加入：
中国光大银行2016年12月5日
银行间市场清算所2017年6月19日
摩根大通银行（中国）2017年6月26日
中央国债登记结算有限责任公司2017年6月28日
网联清算有限公司2020年10月9日
以上，共32家
